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要查询一个公司是否已经注册过，可以通过以下方式进行查询。
1、访问国家企业信用信息公示系统，在网站首页的搜索栏里输入想要查询的公司名称，点击查询，在查询结果中，可以看到公司的基本信息，包括公司名称、注册号、注册日期等，如果查询不到相关信息，则表明该公司可能尚未注册。
2、使用工商查询软件或者应用，现在有很多工商查询软件或应用可以提供公司注册信息的查询服务，例如天眼查等，这些软件或应用会提供公司的基本信息、法定代表人、注册资本等信息，在软件或应用中输入想要查询的公司名称，即可快速查询公司的注册信息。
3、前往当地的工商行政管理部门进行查询，需要携带自己的身份证或其他证明文件，然后到工商行政管理部门进行查询，在查询时，需要向工作人员提供所要查询公司的名称等相关信息。
三种方式都可以查询公司的注册信息，可以根据实际情况选择其中一种或多种方式进行查询，在查询时需要确保输入的公司名称准确无误，以便得到更准确的结果。